모빌리티 스타트업 특허, 테슬라 SBW 기술과 자율주행 IP 전략

테슬라가 2026년 3월 ±340도 회전 SBW 특허를 공개했습니다. NIO·Mercedes·ZF·Bosch가 뒤를 잇는 가운데 모빌리티 스타트업이 선점해야 할 자율주행 IP 포인트를 비교 분석합니다.테슬라가 2026년 3월 ±340도 회전 SBW 특허를 공개했습니다. NIO·Mercedes·ZF·Bosch가 뒤를 잇는 가운데 모빌리티 스타트업이 선점해야 할 자율주행 IP 포인트를 비교 분석합니다.

김형민 대표 변리사

의약용도발명 특허침해 소송에서 피고가 성분비를 공개하지 않으면 원고 주장이 진실로 간주될 수 있습니다 — 2024년 특허법원 판결이 시사하는 입증 구조의 변화와 Medical AI·바이오 스타트업 특허권자에게 주는 시사점을 분석합니다.

Tech & Business

비라인특허법률사무소

2026. 4. 27.

3줄 요약

테슬라가 2026년 3월 19일 "Multi-Turn Steering Feedback Actuator" 특허를 공개하며 SBW 회전 범위를 ±170도에서 ±340도로 확장했습니다.
NIO·Mercedes·ZF·Bosch가 각기 다른 축(하드웨어·ADAS 연계·요크 UX)에서 SBW 경쟁에 진입했습니다.
모빌리티 스타트업은 자율주행의 다양한 기술 레이어들 중 독자적인 권리 선점이 가능한 영역을 발굴할 필요가 있습니다.

SBW 기술과 테슬라의 특허 공개

2026년 3월 19일, 테슬라는 "Multi-Turn Steering Feedback Actuator"라는 특허를 공개했습니다. 발명자는 Stephen Alexander Harasym과 Joel Timothy Van Rooyen이며, 기존 SBW(Steer-by-Wire, 핸들과 바퀴 사이에 기계적 연결 없이 전기 신호로만 방향을 전환하는 기술) 의 ±170도 회전 제약을 ±340도까지 확장한 기계 구조가 핵심입니다. 이 특허 하나가 모빌리티 스타트업의 자율주행 IP 전략을 어떻게 재편하는지를 정리합니다.

SBW(Steer-by-Wire)란 무엇인가: 조향의 디지털 전환

본격적인 특허 분석에 앞서, SBW 기술이 기존 방식과 어떻게 다른지 이해할 필요가 있습니다.

[FACT] 기술 정의: 전통적인 조향 시스템은 스티어링 휠(핸들)과 바퀴가 컬럼(Column)이라는 물리적인 금속축으로 연결되어 있습니다. 반면, SBW는 이 기계적 연결을 완전히 제거하고, 핸들의 움직임을 전기 신호로 바꾸어 바퀴 쪽의 액츄에이터를 구동하는 방식입니다.

운전자의 조향 의도를 감지하고 반력(피드백)을 제공하는 핸드휠 액추에이터(HWA), 신호를 처리하는 전자 제어 유닛(ECU), 그리고 바퀴를 직접 움직이는 로드휠 액추에이터(RWA) 간의 연결

GEMINI 생성 이미지, SBW 기술 설명

설계의 자유도: 물리적 축이 사라지므로 실내 공간 활용도가 극대화되며, 우핸들/좌핸들 차량 제작 시 설계를 변경할 필요가 없습니다.
경량화 및 정숙성: 무거운 금속 축이 사라져 차량 무게가 줄어들고, 노면의 진동이 핸들로 직접 전달되지 않아 승차감이 개선됩니다.
자율주행 최적화: 시스템이 조향을 제어할 때 핸들이 제멋대로 돌아가지 않게 하거나, 비상시 인간의 조작을 디지털 수준에서 즉각 반영하기에 훨씬 유리합니다.

SBW는 단순히 '편리한 조향'을 넘어, 자동차를 하나의 거대한 로봇이나 컴퓨터로 만드는 '소프트웨어 중심 자동차(SDV)'로 가기 위한 필수 관문입니다. 하지만 물리적 연결이 없기에 발생하는 '조향감 상실'과 '시스템 신뢰성' 문제는 여전히 기술적 도전 과제로 남아 있습니다.

테슬라의 SBW 특허:

Tesla 특허의 기술 요지는 Stop Ring이라는 회전 부재를 두어 2단계 접촉(스톱 링-하우징, 입력축 핀)으로 회전 범위를 2배로 확장한 것입니다. 폴리머 O-링 댐핑 시스템으로 기계식 하드 스톱의 거친 감각까지 부드럽게 처리했습니다.

US18-888687 Fig. 2

'컬럼'이 있는데 왜 SBW인가요?

테슬라 특허 명세서에 '스티어링 컬럼'이라는 용어가 등장하여 의구심을 가질 수 있습니다. 하지만 이는 바퀴까지 연결된 '전달용 축'이 아니라, 핸들을 고정하고 운전자에게 조향감을 전달하기 위한 '입력축 조립체'를 의미합니다.

전통적 방식: 핸들 → 컬럼 → 조향 기어 → 바퀴 (물리적 연결)
테슬라 SBW: 핸들 → 입력축(특허 속 컬럼) → 피드백 액츄에이터(여기서 끝) → (전기 신호) → 로드 액츄에이터 → 바퀴

마치 고성능 레이싱 게임기의 핸들 내부에 모터와 축이 들어있는 것과 같습니다. 바퀴와는 단 1mm의 금속도 연결되어 있지 않지만, 운전자에게 실제 노면의 저항감을 주기 위해 내부에 짧은 축(Column) 구조를 유지하는 것입니다. 이는 디지털 제어만으로는 구현하기 힘든 '물리적 조향 한계'와 '직관적인 손맛'을 살리기 위한 전략적 설계입니다.

즉, 테슬라의 SBW 특허의 접근 방식은 요크 스티어링(Cybertruck 적용)의 저속 조작 한계를 해결하는 UX 개선이며, 자율주행 단계에서 사람의 수동 제어와 시스템 제어가 전환되는 순간의 조향감을 설계하는 기반 기술입니다.

글로벌 SBW 경쟁 구도

2025~2026년 사이, SBW는 다음과 같은 다자 구도로 정렬되고 있습니다.

플레이어	주요 움직임	차별화 축
Tesla	2026-03 Multi-Turn 특허 공개	회전 범위 확장 및 요크 UX 최적화
NIO	ET9(2025) 모델에 ZF 시스템 적용	하드웨어 선제적 도입 및 검증
Mercedes-Benz	2026년 양산차 데뷔, 요크 결합	럭셔리 세그먼트의 고도화된 조향감
ZF	초경량 SBW 액츄에이터 모듈화	글로벌 시스템 공급망 주도
Bosch	2024년 SBW와 ADAS 통합 제어	ADAS 연계 안전성 강화

현재 SBW 시장은 표준화된 하나의 기술이 장악하기보다, 'UX(테슬라)', '양산성(NIO/ZF)', '안전성 연계(보쉬)' 등 각기 다른 영역에서 포지셔닝하고 있는 단계입니다.

모빌리티 스타트업이 선점해야 할 IP 포인트

자율주행 부품·SW 스타트업이 SBW 관련 영역에서 확보할 수 있는 공간은 다음 네 가지입니다.

센서 기반 환경 인지와 조향 통합 — 노면·날씨·장애물 감지와 SBW 제어 신호 연동은 자율 주행 시 발생 가능한 시나리오에 대한 대처 전략으로 특화 가능합니다.
고장 감지와 Fail-Operational — SBW는 기계 백업이 없을 때 고장 대응이 핵심입니다. 이중화·삼중화 설계, 실시간 상태 진단 알고리즘 영역은 공개 특허가 상대적으로 적습니다.
V2X 연계 조향 — 차량 간 통신과 조향 시스템 연계는 아직 초기 단계입니다.
요크·디지털 조향 UX 하드웨어 — 요크 스티어링은 소비자 수용성이 낮지만 자율주행 전환기에 특화 설계 가능성이 열려 있습니다.